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16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人配音）、紫龙（赤羽根健治配音）、冰河（小野贤章配音）、瞬（冈本信彦配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。与此同时，奉教皇之命的刺客接二连三从圣域来到日本，一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……
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杰森·奥玛拉,伊冯娜·斯特拉霍夫斯基,斯图尔特·艾伦,肖恩·马希尔,莫蕾娜·巴卡琳,史蒂夫·布卢姆,盖乌斯·查尔斯,约翰·迪·马吉欧,罗宾·阿特金·唐斯,埃涅·赫德森,克里斯蒂娜·拉金,马修·默瑟,吉奥夫·皮尔森,瓦内萨·马歇尔
Adrian Pasdar,Dee Bradley Baker,Fred Tatasciore
可可·杰克·吉利斯,Benson Jack Anthony,理查德·劳斯伯格,贾丝婷·克拉克,Marney McQueen,Linda Ngo,Cam Ralph,Jordan Hare,山姆·哈夫特,彼得·麦卡拉姆,Tess Meyer,Jane Ubrien,Stavroula Adameitis,戴维·科林斯,Shane Dundas,Jimmy James Eaton
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